首先进行硬件的设置，下图是在RAD-Star2以及RAD-Galaxy中的设置。
RAD-Star2中的设置为上图，选中independent模式。
RAD-Galaxy也选中为independent模式。
我们这边的连接模式是端对端，用BR1连接BR2，实际应用中，我们需要连接需要通讯的那个ECU.
设置完毕后，我们需要进行TCP/IP界面的设置。我们这边需要选择BR通道，填写MAC地址，IP地址，子网掩码以及网关等信息。
我们这边需要对BR2进行同样的设置，不过要注意MAC地址以及IP地址不能是一样的。
在Network里面选择TCP，分别在receive以及transmit界面中。
我们需要先切换到Receive界面中。
注意需要勾选Listen for incoming TCP connections. 到这一步其实我们已经能够监听来自对应端口的TCP连接指令。
接下来，就可以发送一条TCP的报文，看是否能建立TCP的通讯了。在如下的界面可以观测是否成功通讯。
如下图显示，我们的TCP/IP通讯已经成功建立了。